Hotze de Roos (Langezwaag, 24 november 1909 – Krommenie, 15 oktober 1991) schreef zijn eerste Kameleon-boek in 1948 onder de titel Sietse en Hielke, de belhamels van de dorpssmid.
Uitgeverij Kluitman wilde echter dat de titel werd veranderd in De schippers van de kameleon (ISBN 9020667017). De reden dat De Roos voor Kluitman had gekozen, was dat deze uitgeverij al bekendheid had opgebouwd met soortgelijke series, zoals Dik Trom en Pietje Bell.